CAN-Bus Kommunikationsfehler – Ursachen und systematische Diagnose

CAN-Bus Fehler U0001, U0100 und Co.: Warum Steuergeräte nicht kommunizieren, was Terminierungswiderstände bedeuten und wie CAN-Bus Probleme systematisch gefunden werden.

CAN-Bus Kommunikationsfehler – Ursachen und systematische Diagnose

U0001, U0100, U0073 – CAN-Bus Fehlercodes erscheinen oft in mehreren Steuergeräten gleichzeitig. Das ist kein Zufall, sondern Systemarchitektur.

Wie der CAN-Bus funktioniert

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein zweidrahtiges Datennetz das alle Steuergeräte im Fahrzeug verbindet. Motorsteuergerät, Getriebesteuergerät, ABS, Airbag, Kombiinstrument – sie alle senden und empfangen über denselben Bus.

Wenn ein Steuergerät auf dem CAN-Bus antwortet, bestätigen alle anderen Teilnehmer die Nachricht. Antwortet ein Steuergerät nicht → “Absent” → U0100/U01xx Fehler in vielen anderen Steuergeräten gleichzeitig.

Terminierungswiderstände: die häufig übersehene Fehlerquelle

Der CAN-Bus benötigt an beiden Enden einen Abschlusswiderstand von 120 Ohm. Zwei Widerstände parallel = 60 Ohm gemessen zwischen CAN-High und CAN-Low. Wenn ein Terminierungswiderstand fehlt: CAN-Bus instabil, sporadische Kommunikationsfehler.

Messen: Multimeter zwischen CAN-High und CAN-Low → 60 Ohm normal, 120 Ohm nur ein Widerstand vorhanden, zu niedrig → Kurzschluss im Bus.

Systematische Fehlersuche

  1. Alle Steuergeräte auslesen: welche haben CAN-Fehler?
  2. Welches Steuergerät fehlt als Sender? (U01xx = fehlendes Gerät)
  3. Versorgungsspannung des fehlenden Steuergeräts messen
  4. CAN-Bus Spannung am Stecker des fehlenden Geräts messen
  5. Kabelbaum zwischen fehlenden Gerät und Hauptbus prüfen

Häufige Ursache: Mäuseschaden (Kabelbiß), Korrosion an Steckern, oder mechanische Beschädigung am Kabelbaum.


CAN-Bus Fehler oder Steuergeräte die nicht kommunizieren? Fehlercodes und Fahrzeug per WhatsApp – systematische Diagnose statt Raten.